Votre ami vous a mal renseigné. Il est toujours préférable de s'adresser à des professionnels.
Un motif humanitaire, c'est par exemple, être malade ou devoir rester pour le décès d'un proche.
Un motif professionnel, c'est devoir rester en France pour des rendez-vous professionnels non prévus.
Pour travailler dans une association, il fallait demander le visa correspondant.